產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
與智能汽車(chē)底盤(pán)線(xiàn)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)配套使用,配有多媒體教學(xué)機(jī)、通訊軟件、多功能通訊開(kāi)發(fā)板等,通過(guò)通信協(xié)議的解析在多媒體端圖形動(dòng)態(tài)顯示;
功能要求:
1、軟件采用JAVA和C#語(yǔ)言結(jié)合進(jìn)行定制開(kāi)發(fā),采用CAN通訊協(xié)議進(jìn)行連接,操作界面控制硬件設(shè)備,通過(guò)硬件設(shè)備的操作反饋到軟件,實(shí)現(xiàn)軟硬相互對(duì)接。能夠通過(guò)CAN通訊技術(shù)完成對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的控制、狀態(tài)讀取,如控制模式、系統(tǒng)故障分析、車(chē)速、轉(zhuǎn)向角、制動(dòng)力等。
2、支持方向盤(pán)及踏板數(shù)據(jù)讀?。卉浖捎肬NITY引擎+C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā),能夠?qū)崟r(shí)獲取方向盤(pán)轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、剎車(chē)踏板數(shù)據(jù)、油門(mén)踏板數(shù)據(jù)、按鍵數(shù)據(jù)等;可對(duì)按鍵功能進(jìn)行設(shè)置。
3、包含虛擬儀表盤(pán),能夠顯示轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、車(chē)速等狀態(tài);通過(guò)CAN通訊協(xié)議,將獲取的CAN報(bào)文轉(zhuǎn)換為具體數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r(shí)顯示車(chē)輛的工作狀態(tài)。
4、能夠模擬自動(dòng)駕駛線(xiàn)控底盤(pán)的工作過(guò)程 ,通過(guò)給定的場(chǎng)景路線(xiàn)導(dǎo)入運(yùn)行,在不同的時(shí)刻向底盤(pán)發(fā)送對(duì)應(yīng)指令,完成自動(dòng)駕駛模擬功能
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.開(kāi)發(fā)板可進(jìn)行各種通訊模塊的連接,能夠隨意更換模塊完成不同的功能。
2.開(kāi)發(fā)板采用磁吸端子供電,易于拆卸,亦可通過(guò)USB供電,單獨(dú)使用完成實(shí)驗(yàn)
3.開(kāi)發(fā)板采用C/C++編程語(yǔ)言+單片機(jī)技術(shù)完成的硬件模塊,支持CAN通訊、UAST通訊、SPI通訊、I2C通訊、ADC采集、IO控制等功能;支持控制各種控制模塊、通訊模塊、顯示模塊等,可DIY不同的功能。